En este articulo veremos como hacer uniones de tablas con IINER JOIN en PostgreSQL. Puedes leer otros artículos para aprender más sobre las uniones u otros articulo para aprender a utilizar LEFT JOIN, RIGHT JOIN, FULL JOIN y CROSS JOIN.
Al mostrar columnas de varias tablas, en el caso de que exista la misma columna en varias tablas dará error. Siempre se aconseja utilizar alias de tablas para evitar este problema.
Modelo utilizado
Al final del articulo puedes encontrar el script completo para crear las tablas utilizadas en este ejemplo. Para poder comprender el funcionamiento es necesario que visualices el modelo que esta construido en la base de datos. Tenemos dos tablas, departamentos y empleados, las cuales la única relación posible que tienen entre ellas es la columna id_departamento.

Inner Join
La primera cláusula es la llamada inner join o según su traducción literal, union interna. Este tipo de uniones nos devolverá aquellos datos que existan en ambas tablas. Como se muestra en la siguiente imagen, si tuviésemos la tabla A y la unimos por medio de inner join con la tabla B, nos devolverá todo aquello que coincida en ambas.

Sintaxis
La sintaxis para unir tablas con inner join es la siguiente:
SELECT tabla1.columna1, tabla1.columnaN, tabla2.columna1, tabla2.columnaN FROM nombreTabla1 tabla1 INNER JOIN nombreTabla2 tabla2 ON tabla1.columna1 = tabla2.columna1
Ejemplo
Si queremos mostrar los nombres de los empleados de la tabla de empleados y el nombre del departamento al que pertenecen de la tabla departamentos, la consulta sería la siguiente:
select e.nombre, d.nombre from empleados e inner join departamentos d on e.id_departamento=d.id_departamento;
Si ejecutamos la consulta comprobamos como solo nos muestra 3 de los 4 empleados ya que uno de ellos no existe en la tabla de departamentos. Así es como actúa inner join, solo muestra aquellos empleados donde el id_departamento existe en ambas tablas.

Ejemplo completo
Copia y pega el siguiente código en tu consola de PostgreSQL y realiza paso a paso leyendo los comentarios.
--MiguelTroyano.com -- Borramos las tablas si existen drop table if exists empleados; drop table if exists departamentos; -- Creamos las tablas create table empleados ( id_empleado numeric(2,0) primary key, id_departamento numeric(2,0), nombre character varying(50), puesto character varying(50), fecha_alta date, sueldo integer ); create table departamentos ( id_departamento numeric(2,0) primary key, nombre character varying(50), edificio character varying(50), planta numeric(2,0) ); -- Insertamos valores insert into empleados values (1,2,'Miguel Troyano','Analista',TO_DATE( '26/09/1986', 'DD/MM/YYYY'),60000), (2,2,'Ismael Troyano','Analista',TO_DATE( '01/01/2001', 'DD/MM/YYYY'),60000), (3,3,'Jose Troyano','Alta Dirección',TO_DATE( '01/01/2001', 'DD/MM/YYYY'),80000), (4,5,'Pilar Redondo','Alta Dirección',TO_DATE( '02/02/2002', 'DD/MM/YYYY'),80000); insert into departamentos values (1,'Mantenimiento','Edificio 1',7), (2,'Inteligencia de negocio','Edificio 2',7), (3,'Recursos Humanos','Edificio 3',8), (4,'Finanzas','Edificio 3',8); -- Mostramos nombre de empleado, nombre de departamento -- de aquellos departamentos que existen en ambas tablas select e.nombre, d.nombre from empleados e inner join departamentos d on e.id_departamento=d.id_departamento;